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        機械手上下件+機器人自動噴涂

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        • 發布時間:2021-12-20
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        機械手上下件+機器人自動噴涂

        該項目已在生產中應用,工藝流程為輸送機輸送工件到指定位置,機械手抓取工件移栽至噴涂位置,機器人自動噴涂,機械手將噴涂工件移栽至烤漆爐。PLC采用三菱FX5u系列+模擬量模塊,觸摸屏采用威綸通MT8102ie系列,機器人采用川崎7kg負載6關節。噴涂參數霧形/霧化/油量自動控制

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